SHG 系列 模組型 (2UH, 2UJ, 2SO, 2SH) Harmonic Drive 減速機 產品介紹

Harmonic Drive SHG SHF 模組型 2UH 2UJ 2SO 2SH Unit 減速機 圖示

產品介紹

SHG 系列 模組型,是以元件型為核心, 容易使用的模組化產品。 外部負載的直接支撐(主軸承)內建精密、高剛性交叉滾柱軸承。

SHG 系列 模組型,有 4 種形狀種類選擇,請配合機械、裝置的設計需求,選擇最適合的形狀:

  • 大口徑中空孔結構:中空型(2UH)
  • 對應多種輸入型態:輸入軸型(2UJ)
  • 更容易使用 :標準簡易型(2SO)、中空簡易型(2SH)

SHG 系列是針對 SHF 系列改良後的高扭力諧波減速機。以『提高負荷容量、增加強度的信賴性、加長壽命』為開發概念,所設計生產的諧波減速機,相較於同一尺寸產品的SHF系列,相比下實現並提高了如下之性能。

特長

  • 大口徑中空孔、薄型
  • 設計輕巧、簡單
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無背隙
  • 優異的定位精度及旋轉精度
  • 輸出輸入軸位於同軸

SHG-LW 系列:輕量型

  • 重新設計形狀並採用輕量構件, 達成約 20%的輕量化
  • 額定轉矩、性能與以往產品相同
  • 實現機械手臂的高速化, 提升可搬重量

SHG 與 SHF 系列之比較

  • 額定轉矩:提昇30%。
  • 起動、停止時的峰值轉矩:提昇30%。
  • 瞬間容許最大轉矩:提昇30%。
  • 棘輪轉矩:提昇30%。
  • 定格壽命:提昇43%(10,000小時)。
  • 外型尺寸、剛性、角度傳達精度、瞬間入力慣性等,與SHF系列相同。

SHG 系列模組型的結構

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SHG系列與CSF系列的比較

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規格型號

SHG - 25 - 100 - 2UH - 規格

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額定表

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主要採用市場

  • 機械手臂 (Robots)
  • 人形機器人 (Humanoid robots)
  • 金屬工具機 (Metal machine tools)
  • 金屬加工機械(Metal working machines)
  • 印刷、裝訂、紙工機械 (Printing, bookbinding and paper processing machines)
  • 木材、輕金屬、塑膠加工機械 (Wood, light metal and plastic working machines)
  • 印刷電路製造設備 (Printed circuit board manufacturing)machines

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