SHD 系列 模組型 (2UH, 2SH) Harmonic Drive 減速機 產品介紹

Harmonic Drive SHD 模組型 2UH 2SH Unit 減速機 圖示 1

產品介紹

SHD 系列 模組型 為追求極致之薄型減速機。簡易模組型(2SH)與SHG/SHF系列相比,軸方向的長度大約縮短50%。模組型(2UH)除了薄型外,還藉由採用鋁合金而大幅地實現輕量化。輕量、超薄型、大口徑中空孔,成功地發揮了Harmonic Drive所具有的形狀優點的極限。

 

特長

  • 超薄型形狀、中空結構
  • 設計輕巧、簡單
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無背隙
  • 優異的定位精度及旋轉精度
  • 輸出輸入軸位於同軸
  • 簡易模組型與模組型的 2 機種種類

SHD-LW系列:輕量型

  • SHD系列的中空結構模組型(2UH)之標準品皆為輕量化之產品

SHD 系列模組型的結構

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SHD 與 SHG/SHF 系列軸方向長度比較(2UH 模組型)

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SHD 與 SHF 系列軸方向長度比較(2SH 簡易模組型)

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SHD 系列模組型組裝例(2SH 簡易模組型)

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規格型號

SHD - 20 - 100 - 2SH - 規格 1 - 規格 2

※ 此系列已於 2017年12月15日追加了80、120之減速比,相對應新增之型號請參閱目錄

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額定表

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主要採用市場

  • 機械手臂(Robots)
  • 人形機器人(Humanoid robots)
  • 半導體製造設備(Semiconductor manufacturing systems)
  • FPD 製造設備(Flat panel display manufacturing systems)
  • 航太設備(Space equipment)

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