CSD 系列 元件型 (2A-GR, 2A-R) Harmonic Drive 減速機 產品介紹

Harmonic Drive CSD 元件型 Component 減速機 圖示

產品介紹

CSD 系列 元件型 追求極致薄型。相較於 CSG / CSF 系列,軸方向的長度大約縮短 50%,最適合要求平坦設計的應用案例。

CSD 系列 元件型 為了回應市場需求,大膽採取了精巧的設計。 為可組裝進設備的元件型產品,備有系列產品共 7 個型號。 另外,亦備有易於組裝的模組 CSD-2UH、CSD-2UH 模組型。

特長

  • 超薄型形狀、設計輕巧、簡單
  • 中空結構
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無背隙
  • 優異的定位精度及旋轉精度
  • 輸出輸入軸位於同軸

CSD 與 CSF 系列之比較

  • 軸長縮短為CSF系列的一半。
  • 扭力為CSF系列的70%。
  • 扭轉剛性為CSF系列的80~90%。
  • 也可配合中空軸構造。

CSD 系列元件型的結構

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CSD 系列與其它系列之比較

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規格型號

CSD - 20 - 100 - 2A - GR - 規格

※ 此系列已於 2017年12月15日追加了80、120之減速比,相對應新增之型號請參閱目錄

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額定表

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主要採用市場

  • 機械手臂 (Robots)
  • 人形機器人 (Humanoid robots)

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