產品介紹
SHG 系列 元件型,以 CSG ／ CSF 系列為基礎開發，其兩者之基礎性能相同。兩系列的主要差異在於彈性齒杯的形狀，SHG 系列的彈性齒杯呈現向外側打開的形狀，此形狀可以使中央部中空。 SHG 系列 元件型,僅以三項基礎零件組成，可直接組裝至機械、 裝置，提升設計自由度。
SHG 系列是針對 SHF 系列改良後的高扭力諧波減速機。以『提高負荷容量、增加強度的信賴性、加長壽命』為開發概念，所設計生產的諧波減速機，相較於同一尺寸產品的SHF系列，相比下實現並提高了如下之性能。
特長
- 大口徑中空孔、薄型
- 設計輕巧、簡單
- 高轉矩容量
- 高剛性
- 無背隙
- 優異的定位精度及旋轉精度
- 輸出輸入軸位於同軸
SHG 與 SHF 系列之比較
- 額定轉矩：提昇30%。
- 起動、停止時的峰值轉矩：提昇30%。
- 瞬間容許最大轉矩：提昇30%。
- 棘輪轉矩：提昇30%。
- 定格壽命：提昇43%(10,000小時)。
- 外型尺寸、剛性、角度傳達精度、瞬間入力慣性等，與SHF系列相同。
SHG 系列元件型的結構
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高轉矩 Harmonic Drive SHG 系列 vs SHF 系列
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規格型號
SHG - 25 - 100 - 2A - GR - 規格
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額定表
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主要採用市場
- 機械手臂 （Robots）
- 人形機器人 （Humanoid robots）
- 金屬工具機 （Metal machine tools）
- 金屬加工機械（Metal working machines）
- 印刷、裝訂、紙工機械 （Printing, bookbinding and paper processing machines）
- 木材、輕金屬、塑膠加工機械 （Wood, light metal and plastic working machines）
- 印刷電路製造設備 （Printed circuit board manufacturing）machines
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