SHF 系列 模組型 (2UH, 2UJ, 2SO, 2SH) Harmonic Drive 減速機 產品介紹

Harmonic Drive SHG SHF 模組型 2UH 2UJ 2SO 2SH Unit 減速機 圖示

產品介紹

SHF 系列 模組型,是以元件型為核心, 容易使用的模組化產品。 外部負載的直接支撐(主軸承)內建精密、高剛性交叉滾柱軸承。

SHF 系列 模組型,有 4 種形狀種類選擇,請配合機械、裝置的設計需求,選擇最適合的形狀:

  • 大口徑中空孔結構:中空型(2UH)
  • 對應多種輸入型態:輸入軸型(2UJ)
  • 更容易使用 :標準簡易型(2SO)、中空簡易型(2SH)

另外,此模組型也提供了針對 SHF 系列 改良後的高扭力諧波減速機 SHG 系列 ,您可以依照使用需求來選擇相對應之型號。

特長

  • 大口徑中空孔、薄型
  • 設計輕巧、簡單
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無背隙
  • 優異的定位精度及旋轉精度
  • 輸出輸入軸位於同軸

SHF-LW 系列:輕量型

  • 重新設計形狀並採用輕量構件, 達成約 20%的輕量化
  • 額定轉矩、性能與以往產品相同
  • 實現機械手臂的高速化, 提升可搬重量

減速比30:高速用

  • 保留無背隙 Harmonic Drive 的優點,實現減速比 30。

SHF 系列模組型的結構

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SHF系列與CSF系列的比較

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規格型號

SHF - 25 - 100 - 2UH - 規格

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額定表

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主要採用市場

  • 機械手臂(Robots)
  • 人形機器人(Humanoid robots)
  • 金屬工具機(Metal machine tools)
  • 金屬加工機械(Metal working machines)
  • 印刷、裝訂、紙工機械(Printing, bookbinding and paper processing machines)
  • 半導體製造設備(Semiconductor manufacturing systems)
  • 測量、分析、測試設備(Measurement, analytical and test systems)
  • 醫療機械(Medical equipment)
  • 光學相關設備(Optical machines)
  • 望遠鏡(Telescopes)
  • 木材、輕金屬、塑膠加工機械(Wood, light metal and plastic working machines)
  • 包裝、捆包機械(Crating and packaging machines)
  • FPD 製造設備(Flat panel display manufacturing systems)
  • 印刷電路製造設備(Printed circuit board manufacturing machines)
  • 航太設備(Space equipment)
  • 玻璃、陶瓷製造設備(Glass and ceramic manufacturing systems)

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