CSG 系列 模組型 (2UH, 2UH-LW) Harmonic Drive 減速機 產品介紹

Harmonic Drive CSG 模組型 2UH 2UH-LW Unit 減速機 圖示

產品介紹

CSG 系列 模組型,能夠對應追求高功能化、高速化、高負載容量、高密度化及微小化等加速技術創新的需求,呈現充實的產品陣容,客戶根據要求選擇最佳機種。CSG 系列 模組型,是以元件型為核心,容易使用的模組化產品。外部負載的直接支撐(主軸承)內建精密、高剛性交叉滾柱軸承。

CSG 系列是針對CSF 系列的功能,提昇改良的高扭力諧和式減速機。以提高負荷容量、提昇強度的信賴性,及加長壽命等作為開發概念,CSG 系列比CSF 系列同等尺寸的產品,在相比下實現並提高了如下之性能。

特長

  • 設計輕巧、簡單
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無背隙
  • 優異的定位精度及旋轉精度
  • 輸出輸入軸位於同軸

CSG 與 CSF 系列之比較

  • 額定轉矩:提昇30%。
  • 起動、停止時的峰值轉矩:提昇30%。
  • 瞬間容許最大轉矩:提昇30%。
  • 棘輪轉矩:提昇30%。
  • 定格壽命:提昇43%(10,000小時)。
  • 外型尺寸、剛性、角度傳達精度、入力慣性等,與CSF系列相同。

CSG-LW系列:輕量型

  • 重新設計形狀並採用輕量構件,達成約 30%的輕量化
  • 額定轉矩、性能與以往產品相同
  • 實現機械手臂的高速化, 提升可搬重量

CSG 系列模組型的結構

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規格型號

CSG - 25 - 100 - 2UH - 規格 1 - 規格 2

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額定表

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主要採用市場

  • 機械手臂 (Robots)
  • 人形機器人 (Humanoid robots)
  • 金屬工具機 (Metal machine tools)
  • 印刷、裝訂、紙工機械 (Printing, bookbinding and paper processing machines)
  • 木材、輕金屬、塑膠加工機械 (Wood, light metal and plastic working machines)
  • 印刷電路製造設備 (Printed circuit board manufacturing)machines

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