產品介紹
FHA-C 系列 AC伺服致動器 結合了薄型、精密控制用 Harmonic Drive 與超薄型AC伺服馬達：
- 不僅薄度及精巧程度前所未見，中空開孔結構更是一大特色，可將配線、配管、雷射光等通過致動器中央部的貫穿孔，即能輕易完成整個機械、裝置的結構。
- 與小型多功能的HA-800組合使用，能更精密地控制FHA-C系列的位置與速度。
- 建議將FHA-C系列運用於驅動機械手臂關節、半導體或液晶面板製造設備的校準機構、驅動工具機的ATC、驅動印刷相關設備的滾輪、其他工業自動化（FA）設備。
特長
- 薄型形狀
- 實現了薄型、精密控制用減速機與自主開發的超薄型AC伺服馬達一體化。安裝凸緣面到致動器最外側的距離縮短為本公司既有AC伺服致動器的1/2，全長約縮短30％。該厚度讓驅動的機械裝置得以大幅縮小尺寸。
- 中空結構
- 配線、裝置的運轉部位可透過致動器中央的貫穿孔，並利用接線、管路、雷射光等工具取得能源、收發訊號，精簡設備裝置的結構。
- 高輸出轉矩
- 由於組裝了薄型、精密控制用減速機，因此與同尺寸的馬達直接驅動比較，有非常高的輸出轉矩。FHA-C系列的最大轉矩和既有產品相比也有了大幅提升。
- 高定位精度
- 檢出器解析度可達1,600,000脈衝/轉（0.000225°/脈衝），單一方向定位精度可達40秒（FHA-17C-100/160）或30秒（FHA25C/32C/40C-100/160）的超高精度。
- 高扭轉剛性
- 減速機採用高剛性的CSD系列。
FHA-C 系列 AC伺服致動器的構成
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規格型號
※ 此系列已於 2019年4月25日 追加了80、120之減速比，相對應新增之型號請參閱目錄。
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FHA-C系列產品之選購品請參閱 機電產品綜合型錄 第57頁的「選購品一覽表」
FHA-C 規格表
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FHA-C系列 系統構成圖範例
底下為 FHA-C系列 AC伺服致動器與 HA-800 驅動器及中繼電纜的基本構成
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主要採用市場
- 機械手臂（Robots）
- 金屬工具機（Metal machine tools）
- 金屬加工機械（Metal working machines）
- 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
- 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
- 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
- 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
- FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
- 通訊設備（Communication equipment）
- 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
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