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Harmonic Drive 諧波減速機 / 諧和式減速機

產品導覽

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精密控制用綜合型錄

此型錄包含各類高精度諧波減速機CSF、CSG、CSD、SHG、SHF、SHD、FB、FR、FD系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

伺服馬達用綜合型錄

此型錄包含可安裝至各廠牌伺服馬達上的行星式減速機HPG、HPGP系列及一般減速機型CSG-GH、CSF-GH系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

機電產品綜合型錄

此型錄包含致動器SHA、FHA、RKF、RSF、RH、KDU、LA、LAH、LBC系列及伺服驅動器HA系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

HPN 系列型錄

此型錄為可輕鬆安裝於各廠牌伺服馬達上之行星式減速機HPN系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

FPA 系列

將精密遊星減速機與扁平伺服馬達同軸一體化,直接省去傳統直交軸設計,實現超短機身全長。具備低耗能、低背隙與高剛性等特點,極適合作為半導體、機器人及各類 FA 設備進一步微型化與高效率的解決方案。

FHA-C mini LW 系列

追求極致「輕量、薄型化」的 AC 伺服致動器。相較現行型號,重量減輕達 27~31%、全長縮短 14~17%,並升級搭載 24-bit 絕對值編碼器。有助於大幅節省安裝空間並實現更高精度的定位控制。

人形機器人 系列

適用於人形機器人,實現高效驅動、精密控制與小型輕量的極致動力解決方案

Mini 系列

Mini 系列產品 CSF mini/supermini、CSF-2UP、RSF supermini、FHA-C mini 緊湊輕量、輸出扭力大、定位精度高,有助於節省空間並實現更高水準的運動控制

FLA 系列

超扁平無刷DC致動器,提供24V、48V兩種輸入電壓,適用於AGV的車輪驅動及穿戴式助力機器人等多種用途

CSF-ULW 系列

超輕量、扁平模組型,較CSF-2UH提供更輕量及平坦之外型,適用於機器人或各種機械設備的尖端軸,以達減輕重量、提升緊湊之特性,現行推出型號8及11

CSF-2UP 超扁平型

輕量小型、超扁平、高剛性

HMA 系列

扁平、中空結構型AC伺服馬達(此系列即為SHA系列之馬達,同樣可依制動器之需求與否來選擇型號)

FHA-C 系列更新

針對伺服致動器 FHA-C系列 新增80及120之減速比

FBS-2UH 系列

大中空模組型系列,除加大中空直徑,也縮小其外徑尺寸,以達更緊湊與節省空間之目的,提供英文日文目錄參閱

CSD、SHD 系列更新

針對諧波減速機CSD、SHD系列追加了80、120的減速比,提供英文日文目錄參閱

SHA-CG 垂直支架型

提高輸出軸之平面度

HPN 系列

安靜、輕量、設計緊湊之行星式減速機

FHA-C-PR 系列

適用於高定位精度之應用

HPG-R 系列

低噪音、高扭力、螺旋齒輪型之行星式減速機

CSG-2UK 密封型

易於設計、扁平、密封型

Ogura Clutch 離合器 / 制動器

2026年產品手冊

2026 年最新品齊收錄,機器人自動化至產業設備,完整選型參考

乾式單板電磁式

此型錄包含各類小倉乾式單板電磁式離合器/制動器 AM、V、MS、MMC、MP系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

無勵磁作動

此型錄包含各類小倉無勵磁作動離合器/制動器 MCNB、SNB-N、RNB-N、MNB-N系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

磁粉・磁滯式

此型錄包含各類小倉磁粉・磁滯式離合器/制動器 OP、H、PHT、PET、OPL系列及張力控制器之詳細規格、尺寸、使用介紹

嚙合・多板式

此型錄包含各類小倉無勵磁作動離合器/制動器 MZ、MZS、MD、MW系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

機械・油壓・氣壓式

此型錄包含各類小倉無勵磁作動離合器/制動器 OS、DS、OD、HO、ACSB 系列之詳細規格、尺寸、使用介紹

產品應用介紹

此內容包含各類小倉可用於機器人、機械手臂、醫療及輔具用 離合器/制動器 產品介紹

機器人手爪

OGR 系列內建獨家夾持力感測技術,可任意設定夾持力並兩用夾持工件內外徑

工具交換器

OTC100 系列僅需電氣配線即可作動,免壓縮空氣配管,結合狀態零耗電

制動器診斷系統

ODS3100 系列僅需串接勵磁回路即可監測,搭配專用 PC 應用程式即時診斷異常

電磁夾爪

EM 系列採電氣控制磁力 ON-OFF,薄型高吸附力,適合機器手爪夾持端

超小形斷電制動器

MCNB-MINI/MCNB-SQ 系列屬業界頂級小型化斷電制動器,MCNB 0.02 型曾獲美國 LEAP Award 機械零件類金獎

中空軸用斷電制動器

MCNB-HS 系列為中空率達業界最大級的 56%,可供內部配線通過

可滑動型低磨耗斷電制動器

MCNB-TSp 系列在保持或緊急制動時可承受外力強制滑動,提升設備安全性

零背隙斷電制動器

MCNB-Z 系列之剎車片與輪轂、電樞與軸環間皆零背隙,運轉靜音,適合精密定位

中空軸磁滯制動器

HB10 採磁滯式非接觸傳遞、無機械磨耗,扭矩控制精準穩定

高轉速型磁滯制動器

HB10Hi 可對應 12000 r/min 高速旋轉,適合馬達模擬負載與張力控制

大口徑中空磁滯制動器

HB10HS 採大口徑中空構造,可讓軸或線材貫穿,適合捲帶機等張力控制應用

扭矩感測器

DQH 系列扭矩感測器對輸入扭矩呈線性輸出,精細動作控制更精準

超薄形斷電制動器

MCNB-ST 系列適合安裝空間受限、需薄型化設計的斷電制動應用

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